无人机高光谱相机通常由以下几个主要组成部分构成：

①无人机作为相机的搭载平台，提供了飞行能力和稳定性。它可以是多旋翼无人机(如四旋翼、六旋翼等)或固定翼无人机，具体选择取决于应用需求和飞行任务。

②高光谱传感器是相机的核心部分，负责捕捉不同波长范围内的光谱信息。它通常由多个窄波段滤波器组成，每个滤波器负责捕捉特定波长范围内的光谱。高光谱传感器可以包括线阵传感器(Line-scan sensor)或面阵传感器(Area-scan sensor)，具体选择取决于应用需求。

云顶天宫③光学系统包括透镜、滤光器和其他光学元件，用于聚焦和处理进入相机的光线。透镜通常具有特殊的光学设计，以保证光线能够准确地投射到传感器上。

④高光谱相机通常需要配备数据处理单元，用于对从传感器获取的光谱数据进行处理和分析。这些数据处理单元可以包括嵌入式处理器、图像处理芯片和存储设备，用于实时处理和存储大量的光谱数据。

⑤无人机高光谱相机需要电源系统来供电，并且通常需要与无人机的飞行控制系统进行通信。这些模块可以包括电池组、电源管理单元和通信接口，确保相机的正常运行和与无人机的协同工作。

云顶天宫除了以上主要组成部分，无人机高光谱相机还可能包括其他辅助部件，如图像稳定化装置、导航系统、遥控设备等，以增强其性能和功能。整个系统的设计和配置取决于应用需求使用场景。